在车辆审验时间规定中，不同车型有着各自的审验频次。首先，对于营运载客汽车来说，5年以内需每年进行一次审验，而超过5年的则需要每6个月进行一次审验。此外，对于载货汽车以及大型、中型非营运载客车而言，10年内每年审验1次，超过10年则每6个月审验1次。至于九座及9座以下非营运载小微型车，则根据车龄分别设定了审验规定。车龄6年以内免检，6~10年的车辆在第6、第10年需上线检测，其余每两年申领一次年检标志；而车龄超过10年的车辆每年都需要进行一次年审（需上线检测）。
总的来看，车辆审验频次的调整针对的主要是私家车，而其他类型的车辆诸如客车和货车等则保持了之前的年审标准。这项规定的变更旨在提高车辆安全性和排放标准，从而确保道路交通的安全与稳定。近期审车频次的调整也带来了相关费用的增加，私家车年审价格自2023年起上涨了一半，主要原因是新增了外观检测、OBD检查、燃油蒸发检测以及调整污染物排放限制等项目，以保障车辆运行安全和环境保护的双重目标。
