如果未取得机动车驾驶证驾驶机动车，如果情节特别轻微或者是主动消除或减轻违法后果，并取得侵害人的谅解。再有就是出于他人的胁迫或者诱骗的。有主动投案，向公安机关陈述自己的违法行为或者有立功表现的，可以免除拘留。
无证驾驶还有哪种情况可以不拘留？
如果年龄满14周岁，但是不足16周岁的未成年人无证驾驶车辆，就可以免除拘留。如果已经满16周岁，不满18周岁，但是第1次无证驾驶车辆的也是可以免予拘留的。如果年龄达到70周岁以上的老人或者是怀孕及哺乳不到一周岁婴儿的女人，无证驾驶车辆也可以免除拘留。
无证驾驶造成交通事故如何处理？
如果是因为无证驾驶发生了重大的交通安全事故，造成人员重伤、死亡或者重大赔偿损失的，就会被处以三年以下的有期徒刑或者拘役。如果造成重大伤亡肇事者有逃逸行为的，会处以三年以上7年以下的有期徒刑。由于逃逸的行为造成人员死亡的会处于7年以上的期徒刑。
