如果在行驶的道路上已经明确对小型车道和货车车道都作出了规定，这时候轿车误入货车的专用车道，不会被处罚款。如果在高速公路上已经明确了货车的专用车道，一旦轿车误入这条货车专用车道，会被判为不按规定的车道行驶，一般是会扣3分罚款200元的。
道路上划出专用的车道，这些车道只容许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专车道。有些专用车道是有时间限制的，只要不在规定的时间之内是可以进入的。
专用车道分为哪几类？
1、有一种专用非机动车的车道，是专供以人力或者畜力为驱动的非机动车专门行驶的道路。
2、高速公路的应急车道，它是专供特殊车辆或者遇到特殊情况以后给专门的车辆行驶的道路。高速公路的这条应急车道，其实就是一条生命通道。
3、在城市里还有公交的专用车道，这是公交车专用的一个车道。
