一般来讲，如果车身位置在变更的车道以内，并且任何部位都不压线，即为变道成功，与车身是否摆正无必然关系。但我们需要注意的是，在我国和交通有关的法律法规中，并没有“变道成功”这一概念。
如果在完成变道的一刻立即发生追尾，这时前车车身未摆正，虽已“变道成功”，但前车变道影响了相关车道内正常行驶的机动车，不能算是正确的变道方式。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：“在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶”，交警可能会判变道的车主全责。
正确的变道方式是：提前打转向灯提醒后车，看后视镜观察后车距离，判断周围路况是否适合实行变道，如果路况适合变道则缓慢打方向盘，小角度切入相邻车道，迅速完成变道。
