平衡车不可以在公共道路上使用，因为平衡车是不可以上路的。根据《电动平衡车通用技术条件》(GB/T34667-2017)，电动平衡车是“配备有可充电的电驱动系统，以自主或人工操控模式来保持动态平衡的轮式载人移动平台”，该标准是按照代步工具或者载人工具进行技术规范的。平衡车的使用还是具有较大的安全隐患的，平衡车并没有相关的物理保护装置且大部分驾驶人也没有按照要求佩戴好防具。
同时平衡车没有驾驶资质要求、没有方向盘和手动刹车、行驶时速高噪声小、刹车距离普遍过大等，消费者在道路上使用，不仅增加了自身安全风险，也给其他驾驶员和行人带来了安全隐患。根据《道路交通安全实施条例》第七十四条，行人行为中便规定了不得在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具。
以南宁市为例，《南宁市道路交通安全条例》第二十一条规定， 禁止非道路移动机械在道路上行驶，但依法已申领机动车行驶牌证的拖拉机等车辆除外。 禁止电动平衡车、电动滑板车等带动力装置的滑行工具在道路上行驶。目前在北京、上海、南京、广州、武汉、成都等地均已明确禁止电动平衡车上路。因此平衡车禁止上路的法律法规会在全国各地相继实行，在此也提醒广大平衡车用户不可将电动平衡车作为交通工具使用，更不能在机动车道骑行。
