如果想要将父亲的车牌号更换到子女手中，是不可以完成过户的。因为车牌是跟随车主，而并不是跟随车辆，在更换车牌时法律上会有规定，即便是亲父子，也是不能够过户的，只有是夫妻名义，才可以在原有的车牌上更名为妻子的名字。
如果是父亲想要将车辆过户给子女的话，那么是可以的。可以按照车辆正常过户的步骤来进行办理，双方都应该携带好身份证原件，而且要提前打印好复印件。同时也要将车辆登记书的原件复印件带好，还有购车发票的原件和复印件。
而且为了表明车辆可以正常上路，也要将车辆行驶证原件和复印件带好，所有的资料带好之后，双方就应该到当地的车管所进行办理。在办理时需要缴纳车辆过户费，一般价格在30元以上500元以下，车辆过户完成之后，当天就可以办理成功。
