P1251故障码，适用于马自达，意思是怠速控制系统 – 转速低于预期(Idle Speed Control System – RPM Lower Than Expected)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行代码清除的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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