P1581故障码，适用于捷豹，意思是节气门执行器控制监控器 – 故障(Throttle Actuator Control Monitor – Malfunction)。
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背景知识：在电子节气门控制（ETC）系统中，节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除故障代码的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。
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