P158D故障码，适用于宝马，意思是怠速空气控制执行器1 – ROM（只读存储器）错误(Idle Air Control Actuator 1 – ROM (Read Only Memory) Error)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
你的汽车故障排除后，一般需要清除故障代码。进行代码清除的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如常常丢失音响锁止这个功能，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。
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