P159A故障码，适用于宝马，意思是怠速空气控制执行器2 – 跛行回家模式启动(Idle Air Control Actuator 2 – Limp Home Mode Initiated)。
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背景知识：怠速空气控制（IAC）阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下，IAC阀通过改变旁通管路的空气流量，对怠速进行控制，以适应不同条件下的怠速。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除故障码的时候，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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