P1602故障码，适用于丰田,凌志，意思是电池电压监控器 – 故障(Battery Voltage Monitor – Malfunction)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。防抱死刹车（ABS）系统的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。故障原因包括ABS系统与发动机控制模块之间的电路故障，发动机控制模块故障，ABS控制模块故障等。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。清除故障码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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