P1616故障码，适用于丰田,凌志，意思是控制器局域网（CAN）数据连线，定速巡航控制模块 – 通信错误(CAN Data Bus, Cruise Control Module – Communication Error)。
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背景知识：控制器局域网（CAN）（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通讯协定，其特点是允许网路上的设备直接互相通讯，网路上不需要主机控制通讯。定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）可以使司机不用踩油门踏板而自动地保持车速。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除故障码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。
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