P168D故障码，适用于迷你，意思是节气门阀执行器 – 跛行回家位置不正确(Throttle Valve Actuator – Limp Home Position Incorrect)。
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背景知识：在电子节气门控制（ETC）系统中，节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度。跛行回家模式是指，如果ECU发现ETC系统故障，会指令关闭到节气门位置电机的信号。此时，节气门里的一组弹簧会将节气门调整到快怠速的状态，以保证发动机不至于熄火，但也不至于太快。
你的汽车故障排除后，一般需要清除故障代码。进行代码清除的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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