P16A1故障码，适用于迷你，意思是发动机控制模块（ECM） – 内部故障，总和检查错误(ECM – Internal Fault, Checksum Error)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行故障代码清除时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不可随便地用拆除电池的负极的办式来清除汽车故障码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。
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