P16A6故障码，适用于迷你，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 定速巡航监控故障(ECM Self-test – Cruise Control Monitoring Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。定速巡航控制模块的作用是使司机不用踩油门踏板而自动地保持车速。
你的汽车故障排除后，一般需要清除故障代码。进行代码清除的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，要注意不能随便拆除电池的负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。
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