P16A9故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 速度监控重置(ECM Self-test – Speed Monitoring Reset)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障代码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，要注意不能随便拆除电池的负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就需要按照很麻烦的修复程序对音响系统进行解锁，才能恢复音响系统的正常功能。
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