P16C2故障码，适用于宝马，意思是发动机控制模块（ECM）自检 – 发动机速度限制监控故障(ECM Self-test – Engine Speed Limitation Monitoring Fault)。
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背景知识：发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。
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