P1861故障码，适用于奔驰，意思是控制器局域网（CAN）数据连线，车速传感器（VSS）信号，后桥 – 故障(CAN Data Bus, VSS Signal, Rear Axle – Malfunction)。
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背景知识：控制器局域网（CAN）（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通讯协定，其特点是允许网路上的设备直接互相通讯，网路上不需要主机控制通讯。车速传感器（VSS）的作用是将汽车的速度以电信号形式传输给电子控制单元（ECU），作为控制发动机怠速，自动变速器换档，液力变矩器器锁止，发动机冷却风扇的开闭，以及巡航定速等其它功能的参考依据。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除代码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二，还会造成某些功能的丧失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。
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