智能化汽车发展迅速的同时，关于车型的自动检测技术也越来越成熟，尤其在智能化汽车领域的特斯拉更是属于领先地位。前段时间，有特斯拉车主在经过无人区时，发现车上自动识别障碍物的雷达探测出现很多“人形”物体。因此，不少网友好奇这特斯拉灵异事件是真的吗？
从网友发布特斯拉行经墓地的视频来看，一辆特斯拉开进墓地后，屏幕上的雷达一直显示前方出现众多行人从车辆路过，但观看视频录制的车辆前方，却未见一人，合着这特斯拉显示器看到鬼了？
视频一经传出便迅速遭到转发，有网友表示有些心惊胆战，由于这是在墓地，车辆路过却未见到任意一人，雷达却探测到多人，让人联想到了“幽灵”。不过，也有网友认为这个视频可能是假的。
无独有偶，又有另一位网友发布类似的视频。一辆特斯拉行驶在一隧道内，突然车辆中控雷达探测到两侧有公交车出现，从雷达监控可见车辆右侧出现一辆类似公交车的物体。据悉，这个物体持续出现了10分钟左右，隧道后半程公交车消失。
但实际车辆行驶途中却没有出现任何一辆车辆，联想起此前网友在墓地拍摄的视频，无疑一些后怕。车主第一时间也联系了特斯拉售后，才得知对方表示可能是雷达误侦测。
特斯拉频繁出现传感识别错误事件，主要还是与特斯拉的Autopolit功能有关，本来在公路上正常高速续航时的特斯拉随时都会因将路旁的各种标牌（如广告中的Stop标志），误认为限速或者停车标志，然后猛踩刹车，被部分车主称为“幽灵刹车”，这无疑提高一定驾驶风险。
特斯拉的Autopilot系统传感器采用全车8个摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波前置雷达搭配的方案，这种视觉方案工作原理也很简单，仅需要收集外界反射的光线便能呈现出外界环境画面，最大的优点就是便宜与更适应雨天、雾天等恶劣天气。
而谷歌Waymo、通用Cruise、百度阿波罗、Pony.ai等自动驾驶企业都采用的费用更高的激光雷达这一传感器应用方案。其激光雷达依靠投射出大量的光线，再依照光线折射返回的数量与时间测算物体的大小与距离。雷达投射出的光线越多，呈现出的图像也就越精确，相应的价格也就越高，与采用纯摄像头方案费用差距最高能超过10倍。
虽然在成本上，采用摄像头方案会更低，同样也伴随着一些致命的不足。由于摄像头所采集到的画面是二维的，而特斯拉的Autopilot系统需要将这些二维画面重建为三维，二维转化为三维需要大量的运算，在这运算过程中难免会有一些信息丢失或者错误。而一发生错误就容易发生上面那样的“灵异事件”，或者是一些可能致命的事故。
写在最后
随着智能化汽车的发展和普及，让机器和Al来揉控车辆，确实能实现解放驾驶员的更多操作，进一步实现无人驾驶。但从当前不少个例来看仍然有不少无法解决的问题，原本雷达探测的发展是为了能让乘员行驶中，实现更及时更有保障的做出应急保护作用，但如果因为雷达误侦测而导致事故的增发，无疑需要更多的时间去优化与学习。
