1. 办理公证
首先，继承人需携带车主的死亡证明、自身的身份证明、机动车登记证书和行驶证到公证处办理公证。这一步骤很重要，可以确保过户手续的合法性。
2. 提交材料
取得公证书后，继承人需携带死亡证明、公证处提供的公证书、继承人的身份证明、机动车登记证书和行驶证等相关材料前往当地车管所，准备办理过户手续。
3. 过户验车
到达车管所后，继承人将车辆开到过户验车处。工作人员会对车辆进行验车、拍照、拓号和拆牌处理。这些步骤有助于确认车辆的状态，并为过户做好准备。
4. 取号并办理过户手续
继承人需要前往车管所的大厅取号，并排队等待叫号。在办理过户手续之前，务必确保车辆没有任何违章记录。
5. 缴纳过户费
根据车型的不同，继承人需要缴纳相应的过户费。在转移受理窗口再次办理手续时，务必将过户费缴纳完毕。
6. 完成过户手续
办理完所有手续后，继承人可以拿着回执单到缴费窗口缴纳过户费，并选择新的车牌号码。随后，领取新的车牌、登记证书和行驶证即可完成整个过户手续。
