先观察货车的表现。当起步时感觉到不寻常的抖动或连续冲击，这可能是离合器片磨损的迹象。此外，换挡时如需踩住离合器但无法完全分离，导致困难挂倒档，也表明离合器片可能需要更换。加速时，如果转速升高但车速未增加且有烧焦气味，也意味着离合器片需要检修。
另一个判断因素在于声音。当踩下离合器时听到异常响声，通常表示离合器片出现问题。除此之外，爬坡时发现加速无力的情况也可能是离合器片磨损所致，需及时更换。注意观察离合器踏板的高度变化，提醒您及时更换离合器片以避免进一步磨损。
总之，货车行驶过程中出现起步、加速或爬坡异常情况时，应当考虑更换离合器片。每5-6万公里建议更换一次离合器片，并定期检查和保养以延长离合器寿命。
