在平常情况下，如果你一年只跑了3000公里，通常是不需要更换机油的。然而，如果你的车辆经常闲置不用，建议及时更换机油，以防止机油粘黏发动机缸体的问题。
首先，我们可以按照行驶里程来判断是否需要更换机油。一般来说，使用矿物质油的车辆应该在行驶5000公里后更换一次机油，使用半合成油的车辆应该在行驶7500公里后更换一次机油，而使用全合成油的车辆则应该在行驶1万公里后更换一次机油。
此外，还可以根据机油的保质期来进行更换。由于机油也有保质期限制，尤其是在发动机工作温度高压力大的环境下，机油的保质期会缩短。因此，即使行驶里程较少，也要定期更换机油，以确保发动机得到充分的保护。
最后，我们也可以根据时间来计算机油更换周期。通常情况下，机油应该每6到12个月更换一次，但绝对不应超过12个月。
所以，根据以上信息可以得出结论，一年只跑了3000公里的车辆并不需要立即更换机油。只有当达到行驶里程、保质期或时间上的限制时，才需要考虑进行机油更换。
