当收到“靠边停车”的指令后，第一步是打开右转向灯。这个动作是必不可少的，因为它可以提醒其他车辆你的意图，并确保安全。
接下来，松油门并降低车速。同时，需要注意观察右后视镜，确认后方的安全情况。这一步非常重要，以确保没有来车或行人存在。
然后，稍微将车辆转向右侧。根据具体情况，可以根据前车头三分之一搭在右侧车道边缘线上作为参考点。此时，要将车身适当调整到正确位置，使车辆约距离边线30cm处。
不同的教练可能会教授不同的参考方法。除了前车头三分之一外，还可以观察雨刮器顶端与边线的重合程度，或者观察车头右侧的加强筋与边线的对齐程度。在选择参考方法时，建议与教练进行沟通，并找到适合自己的方式。
在调整位置时，如果发现距离不够，可以多次微调。关键是要避免压线，因此需要控制速度，慢一点以获得更多调整空间。此外，每次打方向盘时幅度不宜过大，宜采用小幅度多次的原则。
值得注意的是，在靠边停车时要遵守一些特定规定。例如，在交叉路口、铁道口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离这些地点20米以内的路段都是禁止停车的。
同样，设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，以及距离公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前30米以内的路段也都禁止停车。
