根据相关规定，驾驶证是可以在期满之前90天内办理更换的。因此，在驾驶证到期当天，去车管所或者交管12123办理换证手续是完全可行的。
如果选择在车管所办理，需要事先准备好一系列资料。首先是体检合格报告，该报告必须由县级或以上医疗机构提供。除此之外，还需携带身份证、一寸免冠照片、原来的驾驶证等相关材料。准备齐全后，可以前往车管所办事大厅填写一张机动车驾驶证申请表，并将所有资料提交给工作人员。对资料进行审核后，需要支付一定的工本费用。完成费用支付后，通常会在半小时左右领取新的驾驶证。然而，有些城市可能需要等待2到3天才能领取，以实际情况为准。
而如果选择在交管12123上办理换证手续，同样是先体检，由医院将体检信息上传到系统上，就可以在交管12123应用上登录账号进行办理。具体步骤是在主页面选择“更多”，找到“期满换证”。核对内容并确认无误后，根据系统流程操作，最后可以选择领取驾驶证的方式，支付费用，并等待审核成功，就能尽快收到新的驾驶证。
总之，无论是在车管所办理还是在交管12123上办理，当天去换证都是允许的。但需要注意的是，车管所办理通常当天能领取机动车驾驶证，而交管12123办理则可能需要3到5天的时间。为了避免拖延和不便，建议提前安排好时间，准备好相关的资料，并确保所有信息的真实准确。
