当领取驾驶证之后就可以上高速公路行驶，但期间必须要满足的条件就是，副驾驶的位置上需要持有相应或者以上驾驶证，驾龄超过3年时间的驾驶人陪同。切记不能单独上高速的，因为新手驾驶员的驾驶经验不足，单独上高速公路上行驶，很容易引起交通事故。
新手上高速公路行驶注意事项如下：
1、如果想要上高速公路行驶，必须要先对车辆做好相关的检查，比如灯光、胎压和燃油等。最好提前规划好具体的路线，避免走更多的冤枉路。
2、新手驾驶车辆在高速公路上行驶，应该了解清楚高速公路上对最高车速和最低车速会有要求的。最低车速每小时不可少于60公里，最高车速则是120公里。对于新手驾驶人来说，车速不需要太高，但切记不能小于最低的车速。
3、高速公路上的车速有些快，基本上各种道路标识都是属于一瞬即过。因此在驾驶车辆期间，需要密切关注导航或者道路标识。如果不小心错过高速路口，此时注意不要太紧张，也不要直接去掉头或者减速刹车，需要继续保持合理的车速，等抵达下个路口后再去返回原路。
4、如果在驾驶车辆期间有感觉到困意，此时驾驶人就应该及时去服务区里面休息。避免疲劳驾驶，因为疲劳驾驶会带来很严重的后果。
